Les Baleines à Bec rassemblent 18 espèces de baleines réparties dans tous les océans.
Ce sont pour la plupard des cétacés de taille moyenne, à corps élancé et long museau étroit; Le front est bombé chez certaines espèces. La gorge montre deux sillons. Les baleines à bec possèdent une ou deux paires de dents (sauf le Tasmacète de Shepherd qui possède 50 dents). Elle se nourrissent de céphalopodes. Ce sont les meilleurs plongeurs de tous les cétacés. Les baleines à bec se déplacent généralement en petits groupes, sauf les adultes mâles qui sont souvent solitaire.

L'Hyperoodon Artique vit sur au large et dans les eaux profondes de l'océan Artique et au nord de l'océan Atlantique
C'est une baleine à corps trapu et cylindrique, à frond bombé, particulièrement développé chez les vieux mâle. Sa taille est de 7,3 à 10 m de long. Les mâles sont généralement plus grand que les femelles L'Hyperoodon Artique se nourit de céphalopodes, parfois de poissons (harengs) et d'astéries.
L'exploitation commerciale de l'espèce ayant débuté en 1887, ses effectifs ont, fortement diminué.

La Baleine à Bec d'Oie ou baleine à Bec de Cuvier vit dans les zones tropicales et tempérées des océans, elle aime les eaux profondes
C'est une baleine à corps effilé typique de la famille, avec un bec bien marqué. Sa taille est de 7,3 à 10 m de long.
Les mâles sont généralement plus grand que les femelles.
L'Hyperoodon Artique se nourit de céphalopodes, parfois de poissons (harengs) et d'astéries.
L'exploitation commerciale de l'espèce ayant débuté en 1887, ses effectifs ont, fortement diminué.

La Baleine de Sowerby vit en Atlantique Nord, elle aime les eaux froides et profondes
Le genre compte 12 espèces très voisines, qui tendent à vivre en eaux profonde en se tenant à l'écard des bateaux, de sorte qu'elles sont rarement visibles et leurs moeurs sont mal connues.
Les baleines de Sowerby ont un corps assez cylindrique, avec des petites nageoires pectorales. Les mâles sont plus grand que les femelles.
Sa taille est de 5 à 6 m de long. La Baleine de Sowerby se nourit de céphalopodes et de petits poissons.

Le Tasmacete de Shepherd vit dans les mers néo-zélandaise et au large des côtes de l'Argentine et du Chili.
Le Tasmacete de Shepherd n'a été découvert qu'en 1933 et, depuis, seuls quelques rares individus ont été trouvés ou même aperçus.
Sa taille est de 6 à 6,6 m de long.

La Baleine de Baird vit dans les eaux profondes (1000m) des zones tempérées du Pacifique Nord
C'est la plus grande des baleines à bec. Sa taille est de 10 à 12 m de long.
C'est un cétacé au bec bien marqué, avec un mandibule qui dépasse la machoire supérieure et exibe 2 grandes dents plus petites. Les femelles sont généralement plus grandes que les mâles, de coloration plus claire, avec de plus petites dents. Les Baleines de Baird plongent très profondément et se nourrissent de calmars, de poissons, des pieuvres, de crabes et autres invertébrés.