La Baleine Vraie rassemble 3 especes de baleines caractérisées par leur tête énorme, mesurant près d'un tier de leur longueur totale, et leur mâchoire supérieure fortement arquée, d'où pendent de long fanons noirâtres. La gorge ne montre pas de sillons.
Du fait de la chasse excessive dont elles ont été l'objet au siècle dernier, les baleines vraies, et en particulier la baleine franche, sont devenues extrêmement rares