Les Rorquals , au nombre de 6 espèces, les rorquals présentent tous le même aspect, à l'exception de la baleine à bosse. On les distingue par leurs tailles et leurs colorations.
La machoire porte 300 fanons de chaque coté. La gorge est creusée de nombreux sillons. Les femelles sont plus grandes que les mâles.
Le Petit Rorqual vit en eaux peu profondes dans les estuaires, les fleuves et les mers intérieures des zones tempérées et polaires des océans. Le petit rorqual mesure entre 8 à 10 m de long. Le Petit rorqual est le plus petit des rorquals. Son museau est étroit et pointu, sa gorge est creusée de 60 à 70 sillons.
Dans les zones polaires les petits rorquals se nourrissent surtout de crustacés planctoniques alors que dans les eaux tempérées ils se nourrissent plus de poissons et de céphalopodes qu'il n'est de mise chez les baleines à fanons.
Le Balaenoptera Borealis vit en pleine mer dans tous les océans (sauf les régions polaires). Son corps fusiforme et sa tête applatie font de ce rorqual un nageur rapide (50km/h).
Le Balaenoptera Borealis mesure entre 15 à 20 m de long.
Il se nourrit ,près de la surface, en général de plancton, de poissons et de céphalopodes (seiches, calmars, pieuvres).
La Grande Baleine Bleue vit en pleine mer dans tous les océans. C'est le plus grand mamifère de tous les temps: son poids peut atteindre 130 tonnes. Son corps est fusiforme et malgrés son poids elle évolue dans l'eau avec grâce. La gorge de la Grande Baleine Bleue montre de 64 à 94 sillons.
Elle mesure de 25 à 32 mètres. Elle se nourrit essentiellement de crustacés planctoniques, et en particulier de krill: une espèce de crevette qui forme des essains denses dans l'Antartique. Ce rorqual bleu se nourrit durant les mois d'été qu'il passe dans les riches eaux polaires; durant cette période, il absorbe jusqu'à 4,1 tonnes de Krills par jour. A l'automne lorsque les eaux polaires sont prises par les glaces La Grande Baleine Bleue émigre en direction de l'équateur; elle cessent alors virtuellement de se nourrir. Bien que protégée depuis 1967, la grande baleine bleue demeure rare et on la craint menacée d'extinction.
La Baleine à Bosse ou Jubarte vit en eaux profondes à prochimité des côtes dans tous les océans. La baleine à bosse montre une mâchoire inférieure nettement courbe et 22 sillons gulaires en moyenne. Elle se caractérise par ses nageoires pectorales longues de 5 mètres, à bord antérieur festonné, et marquées comme tout son corps de nombreuses excroissances verruqueuses.
Elle mesure de 14,6 à 19 mètres. La baleine à bosse se nourrit de crustacés planctoniques et de petits poissons. Les baleines à bosses sont célèbres pour leurs chants, extrêmement sophistiqués et qu'elles répètent pendant des heures.