Leur particularité est de mettre au monde des fœtus qui ne sont pas à terme : ceux-ci doivent alors s'aggriper aux poils pour rejoindre la poche ventrale ou
marsupium où ils trouveront des mamelles qui les nourriront afin d'achever leur développement. Ce marsupium peut, selon les espèces, abriter le jeune plusieurs mois après que son développement est achevé.
Les représentants les plus connus sont les
kangourous, les wallabies, les koalas, les opossums, les wombats. Seuls quelques espèces d'opossums vivent en dehors de l'Australie. Sur cette dernière, les marsupiaux occupent l'ensemble des niches écologiques dévouées aux placentaires sur les autres continents : il existe des taupes marsupiales blanches, comme des
rats-kangourous et des opossums arboricoles