Il vit dans les zones rocheuses des prairies au Centre et Est de l'
Australie
Son corps mesure de 50 à 80 cm de long et sa queue de 40 à 70 cm.
Longtemps chassé pour sa fourrure joliment marquée, ce wallaby des rochers n'est plus présent que dans certaines régions isolées. Comme les autres espèces du genre, il vit dans les régions les plus inhospitalières de l'
Australie et, comme elles, a des pattes postérieures bien développées, avec 4 griffes et une plante poreuse qui adhère aux rochers. Il est remarquablement agile. Sa longue queue n'est pas épaissie à la base et ne lui sert pas de support. Les wallabies des rochers se nourrissent de la matière végétale disponible, quelle qu'elle soit.
La femelle met bas à n'importe quelle période de l'année, mais en cas de sécheresse prolongée, elle sacrifie les petits qui se trouvent dans le
marsupium.
